Robotics
extends AbstractProvider
in package
FinalYes
Провайдер данных робототехники: типы роботов, приводы, сенсоры, кинематические пары и степени свободы. Данные интернациональные.
Table of Contents
Methods
- __construct() : mixed
- actuator() : string
- Привод.
- controller() : string
- Алгоритм управления.
- degreesOfFreedom() : int
- Число степеней свободы в диапазоне [1, 12].
- joint() : string
- Кинематическая пара.
- robotType() : string
- Тип робота.
- sensor() : string
- Сенсор.
Methods
__construct()
public
__construct(Context $context) : mixed
Parameters
- $context : Context
-
разделяемый контекст провайдеров
actuator()
Привод.
public
actuator() : string
Return values
string —привод (servo, hydraulic…)
controller()
Алгоритм управления.
public
controller() : string
Return values
string —алгоритм (PID, adaptive…)
degreesOfFreedom()
Число степеней свободы в диапазоне [1, 12].
public
degreesOfFreedom() : int
Return values
int —степени свободы
joint()
Кинематическая пара.
public
joint() : string
Return values
string —пара (revolute, prismatic…)
robotType()
Тип робота.
public
robotType() : string
Return values
string —тип (industrial, humanoid…)
sensor()
Сенсор.
public
sensor() : string
Return values
string —сенсор (lidar, IMU…)